Drukarki fiskalne to urządzenia do rejestrowania przychodów powstających z handlu detalicznego w celach podatkowych. Drukarki fiskalne mogą być często mylone z kasami fiskalnymi. Zasadnicza różnica polega na zadaniu jakie ma spełniać. Drukarki takie muszą być podłączone do komputera i mają jedynie rejestrować sprzedaż i drukować paragony. Drukarki fiskalne są podłączane do komputera za pomocą łączy USB lub RS – 232. komputer musi mieć zainstalowany specjalny program do obsługi drukarki fiskalnej. Drukarki fiskalne drukują paragon, który jest wręczany klientom oraz drugi (lub jego kopię) przeznaczony do użytku wewnętrznego firmy oraz ewentualnych kontroli skarbowych.